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De tout temps, les humains ont trouvé des fossiles, sans savoir ce que c’était.
Une des premières traces de découverte est un dessin
d’un os de dinosaure
 réalisé vers 1677.
Le tout premier dinosaure découvert est attribué à un anglais WilliamBuckland qui a surpris tout le monde en 1815 en disant qu’il avait trouvé en Angleterre près d’Oxford, le fossile d’un reptile géant. Il lui donna le nom scientifique de Megalosaurus en 1824.
Dès 1820, Gideon Mantell, un autre britannique, trouve des os et des dents encore plus grands, sans pouvoir identifier leur origine. Ces dents se révèleront toutes provenir d’iguanodons
Le mot dinosaure, lui, n’a été inventé qu’en 1842, aussi par un anglais,Richard Owen. Dino signifie terrible et saure lézard. Pourtant à l’époque, on savait déjà que les dinosaures n’étaient pas des lézards.