Elle a différentes fonctions selon les espèces.
La queue est le prolongement de la colonne vertébrale.
Chez beaucoup de mammifères, elle est longue, mobile et musclée. Elle les aide à maintenir leur équilibre pendant la course comme chez le guépard, ou dans les sauts comme chez les kangourous et les maki-cattas (sur le photo).
Certains singes utilisent leur queue comme 5ème main, comme les singes araignées et les singes hurleurs. Alors que les grands singes, chimpanzés, gorilles, humains, n’en ont pas.
La queue sert aussi de moyens d’expression pour le chien, le chat, le loup et le cheval selon qu’ils la rabattent, la redressent ou la font battre. Elle aide parfois aussi une vache, un cheval ou un lion à chasser les mouches qui l’agacent.